پیاده روی مهمترین امکان برای مشاهده مکان ها ، فعالیت ها ، شور و تحرک زندگی ، کشف ارزش ها و جاذبه های نهفته در محیط را فراهم می کند.خیابان های پیاده برای اولین بار در اواخر دهه ۱۹۴۰ در اروپا و در جریان بازسازی بعد از جنگ جهانی دوم شکل گرفت.
اولین خیابان پیاده، جاده لندن در نورویچ است که در سال ۱۹۵۷ پیاده مدار شد. فروین (۱۹۷۱) ، پوشگراف و زوپن(۱۹۷۵) ، برامبیلا و لانگ(۱۹۷۷) ، اپلیارد(۱۹۸۱) ، گهل(۱۹۸۷) و هاس کلاو(۱۹۹۰) از جمله اندیشمندانی هستند که در ابتدا به پیاده مداری در شهر پرداختند.(شیخ اعظمی و مردانی، ۱۳۹۷ ، ۳)
منبع ؛ شیخ اعظمی ، علی و مردانی ، معصومه ، ۱۳۹۷ ، نقش پیاده مداری در ارتقاء هویت شهری ، مطالعه موردی محله ۱۵ خرداد شهر تهران ، اولین همایش ملی بومی سازی تحقیقات در توسعه علمی کشور ، دانشگاه علامه محدث نوری ، ایران
